Очень много приехавших столкнулись с подобным вопросом. Расскажу на своем примере, я так выписывался из квартиры и продал её в Москве по доверенности. Собрал также опыт других знакомых, кто делал документы в Грузии. Данные алгоритмы относятся к гражданам многих стран мира, но могут немного отличаться.
Вариант 1.
Обратиться в ту инстанцию своей страны, где будут предъявлять доверенности ваши родные. Госорганы или нотариус, который будет их проверять. Заранее уточнить, какого рода бумаги они принимают из Грузии и как их лучше сделать. Так вы заранее избежите недопонимая и ошибок. Делаете по их образцу документы в Грузии и переводите их на язык оригинала (в Тбилиси и Батуми есть многоязычные нотариусы и их переводчики, проблем с русским, белорусским, украинским языком точно не возникнет. Итого: у вас доверенность на грузинском и заверенный перевод на ваш язык. С ним можно обращаться в инстанции своей страны.
Вариант 2.
Делается вариант доверенности, тоже желательно уточнить её вид в инстанции, где будете подавать и заверяется в вашем посольстве. Консул или его представитель заверяет документ и он имеет юридическую силу в вашей стране. Для россиян, так как между странами нет дипломатических отношений, это будет Секция интересов РФ при посольстве Швейцарии (находится в Тбилиси на проспекте Чавчавадзе).
Оба варианта рабочих и можно сделать по разному. Если у вас есть что добавить или хотите рассказать про ваш опыт, напишите пожалуйста в комментариях.